Các hệ thống định vị vệ tinh và tương lai của các máy thu gnss

ThS. Bùi Thị Hồng Thắm, ThS. Vũ Lệ Hà, ThS. Cao Minc Thuỷ Trường Đại học TN&MT Hà Nội

Tóm tắt: Bài báo khái quát hoá những khối hệ thống xác định vệ tinch trên thế giới cùng sự cách tân và phát triển của những hệ thống này trong quá trình văn minh hoá. Hình như, bài bác báo đề cùa đến những tiện ích mang lại mang lại xã hội người tiêu dùng của các vật dụng thu GNSS nhiều hệ về sau

*
 

1. Hệ thống định vị vệ tinh

GNSS là chữ viết tắt của khối hệ thống xác định vệ tinch toàn cầu (Global navigation satellite systems). Ngày ni hệ thống xác định vệ tinch thế giới GPS của Mỹ, GLONASS của Nga là số đông khối hệ thống định vị hoạt động không thiếu. Trong khi, khối hệ thống Galileo của Châu Âu cũng đang cách tân và phát triển với dự loài kiến chuyển động vào năm năm trước, hệ thống định vị vệ tinh trái đất Compass được trở nên tân tiến bên trên cơ sở khối hệ thống định vị vệ tinc Quanh Vùng Bắc Đẩu của Trung Hoa cũng đang có hồ hết bước tiến đặc biệt nhằm sau này ko xa tất cả 4 hệ thống xác định vệ tinh trái đất chuyển động. Thêm vào đó, một số khối hệ thống xác định vệ tinh Khu Vực cùng hệ thống xác định vệ tinch cửa hàng mở rộng sẽ cùng đang được thực hiện như khối hệ thống QZSS của Nhật Bản, IRNS của Ấn Độ, MSAS, GAGAN,...

Bạn đang xem: Các hệ thống định vị vệ tinh và tương lai của các máy thu gnss

1.1. Hệ thống xác định vệ tinch toàn cầu

a. Hệ thống GPS (Global Positioning System)

Hệ thống GPS của Mỹ dịp lúc đầu được cấu thành bởi vì 24 vệ tinc (21 vệ tinch vận động với 3 vệ tinc dự phòng) nằm trong 6 mặt phẳng hành trình vệ tinch vừa đủ MEO cùng với nửa đường kính trục lớn khoảng chừng 26559,7km, độ nghiêng của phương diện phẳng này so với phương diện phẳng xích đạo là 550. Mặc dầu GPS ban đầu chỉ dành cho những mục tiêu quân sự chiến lược, tuy vậy từ năm 1980 chính phủ nước nhà Mỹ có thể chấp nhận được sử dụng dân sự thay đổi hệ thống những tần số áp dụng nlỗi ngày nay. Do kia, chắc chắn gồm có biểu lộ chỉ dành cho quân đội Mỹ cùng đồng minh. Các hình thức dịch vụ cơ bạn dạng không giống phục vụ cho mục đích dân sự được cung cấp miễn mức giá cho người sử dụng bên trên toàn nhân loại.

Vệ tinh GPS trước tiên được phóng vào thời điểm năm 1978, các vệ tinc đầu tiên chuyển động trên hành trình vào năm 1989. Các năng lực chuyển động thứ nhất có được của hệ thống là vào năm 1993 và được hoàn thành xong vào thời điểm năm 1995. Vào tháng 11 năm 2006 sẽ gồm 30 vệ tinch hoạt động bên trên quy trình.

Trước tháng 1hai năm 2005 kĩ năng GPS cơ bản bao gồm gồm hình thức định vị tiêu chuẩn hỗ trợ mã C/A bên trên tần số L1 với hình thức dịch vụ xác định đúng đắn hỗ trợ mã P(Y) bên trên tần số L1 và L2 (giải L là phần sóng cực ngắn của phổ điện trường đoản cú trải rộng tự 0,39 GHz cho tới 1,55 GHz). Mặc dầu những dịch vụ này chất lượng tương đối xuất sắc, Mỹ vẫn dự tính vấn đề tiến bộ hoá các biểu đạt để nâng cao quality để ship hàng cho cả hai mục đích áp dụng dân sự và quân sự. Chính vị vậy mục tiêu kia, planer tân tiến hoá hệ thống GPS được phân tách bóc thành:

Các vệ tinc khối hận IIR-M đã có được pđợi lên hành trình vào trong ngày 16 tháng 12 năm 2005: Thế hệ này đưa tiếp tế biểu thị dân sự thiết bị nhì L2C. Với mục đích quân vụ việc đổi mới mã M được đặt vào tần số L1 với tần số L2.

Các vệ tinch khối hận IIF: Tín hiệu dân sự sản phẩm công nghệ cha L5 được đưa vào những vệ tinc kăn năn IIF.

Các vệ tinch kăn năn III: Các vệ tinh này được thiết kế với phục vụ tương lai phát triển cả phần phương diện khu đất với không khí. Nó sẽ có các năng lực như làm bớt những nguồn nhiễu, tăng độ bình yên, độ chính xác được cải thiện, bảo vệ việc xác định, độ tương hợp khối hệ thống cao,... Tín hiệu dân sự sản phẩm công nghệ tư L1C sẽ được chuyển vào các vệ tinc kân hận này. Vệ tinch thứ nhất của khối hận III sẽ được phóng lên quy trình vào năm 2013 và nó đã phát huy các kĩ năng vận động không thiếu vào khoảng năm 20đôi mươi.

b. Hệ thống GLONASS

Hệ thống xác định vệ tinch toàn cầu GLONASS của Nga hệt như hệ thống GPS của Mỹ giỏi Galileo của Liên minc Châu Âu. Hệ thống có có 24 vệ tinc vận động bên trên 3 khía cạnh phẳng hành trình với góc nghiêng 64,8° cùng chiều cao 19100 km. Mỗi vệ tinh bay một vòng quanh quỹ đạo trong vòng thời hạn là 11 tiếng 15 phút. Khoảng phương pháp của những vệ tinc bảo vệ mang đến bài toán tiếp tục triển khai truyền những thông tin bên trên toàn cầu của bề mặt trái khu đất với ngay gần trái khu đất.

Tại thời khắc tháng một năm 2007 chỉ gồm 9 vệ tinh của khối hệ thống GLONASS vận động phân phát dấu hiệu vào không gian. Thêm vào đó, 7 vệ tinc phục vụ mang lại mục tiêu giao thông vận tải vị trí hành trình mà lại trong thời điểm tạm thời ko chuyển động, ko phân phát bất kỳ dấu hiệu nào. Vào mon 1hai năm 2007, Nga đã pchờ thêm 3 vệ tinh GLONAS S-M lên quy trình. Kế hoạch dự con kiến lúc đầu năm 2001, hệ thống này đã đi vận động rất đầy đủ vào khoảng thời gian 2011.

Để triển khai kế hoạch tham vọng này một khoản ngân quỹ đã có dành cho sự phát triển của khối hệ thống từ thời điểm năm 2007 đến năm 2011. Thêm vào đó, để đạt được sự hoạt động khá đầy đủ của khối hệ thống, năm 2010, Nga mong ước hoàn chỉnh hệ thống GLONASS như thể khối hệ thống GPS của Mỹ cùng Galileo của Châu Âu. Với vấn đề pchờ tên lủa đưa 3 trái vê tinc lên quỹ đạo vào ngày 25 mon 12 năm 2008, khối hệ thống định vị GLONASS sẽ đậy bí mật tổng thể khu vực Nga.

Nhỏng là khối hệ thống GPS, khối hệ thống GLONASS luôn luôn được tân tiến hoá. Ngoài các bộc lộ sinh hoạt dải sóng L1, Nga đang thiết lập cấu hình biểu hiện thứ hai sử dụng mang lại mục đích dân sự L2 được đặt lên trên vệ tinh GLONASS-M vào năm 2003. Tín hiệu dân sự đồ vật 3 là L3 trên vệ tinc GLONASS-K vào thời điểm năm 2008. Trong khi, biểu lộ L5 cũng sẽ được nói đến vào một số trong những tài liệu cùng với hệ thống này.

c. Hệ thống Galileo

Galileo là khối hệ thống xác định vệ tinc toàn cầu của Châu Âu, cùng với xây đắp để hỗ trợ độ chính xác cao, bảo đảm an toàn dịch vụ xác định trái đất Ship hàng các mục dân sự. Hệ thống này đang tích hợp với hệ thống GPS cùng khối hệ thống GLONASS với cùng 1 mức độ nhất định - ngoài dịch vụ cung ứng độ đúng chuẩn cao thời gian thực của những hệ thống.

Hệ thống Galileo được tiến hành rất đầy đủ sẽ có được 30 vệ tinch trong số đó 27 vệ tinch hoạt động cùng 3 vệ tinh dự trữ, bao gồm địa chỉ vào 3 vòng tròn hành trình vừa phải của Trái đất cùng với phân phối trục lớn 29601,297 kilomet cùng nghiêng một góc 560 so với phương diện phẳng xích đạo.

khi hoạt động khá đầy đủ, các biểu đạt của hệ thống Galileo vẫn đậy trường đoản cú 75 độ Bắc cho 75 độ Nam. Hệ thống Galileo với khối hệ thống COSPAS-SARSAT cung ứng ship hàng những mục tiêu nghiên cứu về thảm hoạ của các vùng cùng hình thức dịch vụ tìm kiếm cứu vớt nạn.

Vệ tinc đàu tiên của khối hệ thống định vị vệ tinc trái đất của Châu Âu là GIOVE-A được pngóng vào thời điểm năm 2005. Vệ tinch GIOVE-B được pđợi vào năm 2007. Hai vệ tinh này là nhị vệ tinch thử nghiệm. Giai đoạn lúc đầu của hệ thống Galileo bao hàm 4 vệ tinch. Trong khoảng chừng 2 mang lại 3 năm sau đó, 26 vệ tinch tiếp theo được phóng lên tiến trình. Hệ thống Galileo vẫn vào tiến độ hoàn chỉnh và theo dự kiến hệ thống vẫn chuyển động không hề thiếu vào thời gian năm 2013-2014.

Vào năm 2004 sự hợp tác ký kết giữa Mỹ với Liên minc Châu Âu về khối hệ thống định vị vệ tinc toàn cầu đã đi vào thoả thuận về những kỹ năng hoạt động các dấu hiệu vào hình thức dịch vụ mở sống dải sóng sinh hoạt tần số L1C của hệ thống GPS với E1 của khối hệ thống Galileo. Với sự hợp tác và ký kết này, vào dự con kiến năm năm trước sẽ sở hữu được khoảng tầm 80% các lắp thêm thu GNSS hoạt động bên trên trái đất vẫn thu được biểu đạt của khối hệ thống Galileo.

d. Hệ thống CNSS (Compass Navigation Satellite System)

CNSS là 1 khối hệ thống xác định vệ tinc trái đất của Trung Hoa. Nhỏng là hệ thống GPS, GLONASS và Galileo, khối hệ thống đã hỗ trợ hai các dịch vụ định vị: một hình thức dành cho khách hàng với một hình thức dịch vụ dành riêng cho giao thông vận tải và media. Hệ thống Compass bao hàm 30 vệ tinh tiến trình trung bình với 5 vệ tinc địa tĩnh cùng với địa chỉ tại 58,750 Đông, 800 Đông, 110,50 Đông, 1400 Đông, 1600 Đông.

Mỗi vệ tinh phát 4 tần số sóng có cho các biểu thị định vị. Các tín hiệu xác định này được điều chỉnh bao hàm dữ liệu về mã kế hoạch vệ tinh, thời hạn với với cùng 1 độ rộng dải tần đầy đủ để cung cấp quan trọng Việc xác định đúng mực mà lại không yêu cầu sự giúp đỡ cho gấp đôi truyền hoặc tích hợp với Doppler.

Xem thêm: Hạnh Phúc Của Mẹ Là Con Bên Đời, Hạnh Phúc Của Mẹ Là Nụ Cười Của Con

Trung Hoa đã gửi 3 vệ tinh bình chọn lên quy trình trong vòng từ năm 2000 mang đến 2003. Với bài toán pngóng 2 vệ tinh Bắc Đẩu vào thời điểm năm 2007, sự buổi giao lưu của khối hệ thống đã bao phủ tổng thể bờ cõi Trung Quốc với các phần bờ cõi của các nước nhẵn giềng vào khoảng thời gian 2008 trước lúc hệ thống này biến chuyển khối hệ thống xác định vệ tinch thế giới.

Mục đích của China phát triển khối hệ thống này thành khối hệ thống xác định vệ tinch thế giới khôn xiết rõ ràng nó được phản ảnh trong số chế độ của chính phủ Trung Quốc và cuối năm 2006 là chủ quyền trở nên tân tiến những technology ứng dụng cùng thành phầm trong bài toán hỗ trợ những hình thức về đạo mặt hàng, định vị cùng thời gian. Trong tờ thời báo của Trung Quốc ngày 13 tháng 11 năm 2006 đăng biết tin Hệ thống Compass hoàn toàn có thể ban đầu hoạt động vào thời điểm năm 2012 giả dụ cơ quan chính phủ có sự quan tâm thích xứng đáng.

1.2. Hệ thống xác định về tinc khu vực vực

a. Hệ thống IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System)

IRNSS là 1 trong những khối hệ thống xác định khu vực của Ấn Độ với trường đoản cú 7 mang đến 11 vệ tinh-3 vệ tinc địa tĩnh (GAGAN) cùng những vệ tinc khác được đặt ở gần hành trình này. Các vệ tinc địa tĩnh vận động tại tởm độ 340 Đông, 830 Đông và 13trăng tròn Đông, trong lúc đó các vệ tinh khác cất cánh ngang qua xích đạo trên tởm độ 550 Đông (2 vệ tinh) cùng 1110 Đông (2 vệ tinh).

Hệ thống IRNSS vận động sẽ bao che trọn vẹn nước nhà Ấn Độ với các khoanh vùng liền kề. Theo dự con kiến, khối hệ thống này vẫn bước vào chuyển động vào khoảng năm 2013-2014.

b. Hệ thống QZSS (Quasi-Zenith Satellite System )

Hệ thống QZSS là hệ thống định vị với đi đường Quanh Vùng của Japan cùng với kim chỉ nam là những sản phẩm công nghệ di động, các hình thức viễn thộng với đọc tin định vị. Hệ thống này là 1 trong những trong các chiến lược cách tân và phát triển màng lưới vệ tinh nhằm mục đích sút sự chịu ràng buộc vào mạng GPS của Mỹ cùng làm cho tăng mức độ đúng mực của GPS bên trên nước Nhật.

QZSS được thiết kế theo phong cách bao gồm có 3 vệ tinch cùng đảm bảo rằng trên ngẫu nhiên thời khắc làm sao cũng có ít nhất 1 trong những 3 vệ tinch luôn cất cánh phía trên nước Nhật. Mỗi vệ tinc truyền 4 tần số sóng với cho những dấu hiệu xác định. Các biểu lộ xác định này tựa như như khối hệ thống CNSS được điều chỉnh bao hàm dữ liệu về mã kế hoạch vệ tinh, thời hạn cùng với 1 độ rộng dải tần đầy đủ nhằm cung cấp quan trọng việc xác định chính xác cơ mà ko nên sự giúp sức đến gấp đôi truyền hoặc tích hợp với Doppler. Các yêu cầu tấn số của hệ thống QZSS dựa vào sự Đánh Giá về độ đúng mực của trải nghiệm sử dụng, sự trễ biểu hiện khi truyền từ không khí về mặt đất, hiện tượng nhiều đường dẫn, những thông số kỹ thuật của trang bị. 3 tần số ban đầu được áp dụng cho những buổi giao lưu của QZSS là 1575,42MHz (L1), 1227,6 MHz (L2) và 1176,45MHz (L5). Một tần số áp dụng khác sẽ được thêm vào sẽ là 1278,75 MHz (LEX).

Tương tự nlỗi khối hệ thống Galileo, sự bắt tay hợp tác giữa nước Nhật và Mỹ vào khoảng thời gian 1998 đã bảo đảm rằng khối hệ thống QZSS sẽ truyền phát tín vài hiệu giống hệt như biểu lộ của khối hệ thống GPS. Thực vậy, trong thời điểm tháng 9 năm 2010, vệ tinch "Michibiki" được đưa vào hành trình không khí. Đây là vệ tinch trước tiên được phóng lên tiến trình phía trong khối hệ thống 3 vệ tinch của Nhật cung cấp dấu hiệu GPS phiên bản tiến bộ hoá dấu hiệu dân sự L1 (L1C).

1.3. Các hệ thống xác định vệ tinh mlàm việc rộng

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) là một trong khối hệ thống vệ tinch đại lý không ngừng mở rộng được phát triển vị tổ chức không gian Châu Âu (ESA), uỷ ban Châu Âu (EC) và EUROCONTROL. EGNOS bổ sung cập nhật các hệ thống GPS, GLONASS và Galileo cho những bạn dạng tin tin cậy với độ đúng mực của các biểu đạt vệ tinh. EGNOS bao hàm 3 vệ tinc địa tĩnh (AOR-E, IOR-W cùng ARTEMIS) và một màng lưới với hơn 40 trạm quan ngay cạnh khía cạnh khu đất.

WAAS (Wide Area Augmentation System) là 1 trong khối hệ thống vệ tinh mở rộng khoanh vùng bên trên diện rộng lớn làm tăng khả năng buổi giao lưu của hệ thống GPS trên phạm vi hoạt động phía Bắc Mỹ cung cấp thêm độ chính xác, tính trọn vẹn cùng những năng lực quan trọng có thể chấp nhận được người tiêu dùng dựa vào hệ thống GPS cho các vận dụng về bình an, nhất là vào lĩnh vực mặt hàng không. Trước khối hệ thống WAAS, khối hệ thống không phận tổ quốc Mỹ (NAS) không có tác dụng hỗ trợ xác định về mặt phẳng với độ dài đến mặt hàng ko vói độ chính xác cho những người áp dụng sống tất cả các địa điểm. WAAS được tùy chỉnh thiết lập do 4 vệ tinch địa tĩnh và thực hiện một mạng lưới những trạm đại lý khía cạnh đất làm việc Bắc Mỹ cùng Hawaii.

MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) là khối hệ thống vệ tinc các đại lý mở rộng của Japan nghĩa là 1 trong những khối hệ thống xác định vệ tinh với câu hỏi định vị vi phân thiết kế nhằm bổ sung vào khối hệ thống GPS làm tăng sự đáng tin cậy về độ đúng đắn của những biểu đạt vệ tinh.

Thêm vào việc truyền các dấu hiệu hiệu chỉnh với đồng điệu với dữ liệu GPS, vệ tinch MSAS còn thực hiện vấn đề quan liêu trắc khí tượng với các dịch vụ truyền thông media nhằm phục vụ cho những mục tiêu khác nhau. Sau đầy đủ lỗi của lần pđợi về tinh MTSAT đầu tiên vào năm 1999, bạn ta vẫn thây thế vào đó vệ tinch MTSAT-1R được để lên trên quỹ đạo vào năm 2005 nghỉ ngơi độ 1400 Đông. Vệ tinc MTSAT-2 đã có được pchờ với vận động trong thời điểm tháng 3 năm 2006 nghỉ ngơi 1450 Đông.

GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation system) là hệ thống định vị vệ tinc đại lý mở rộng giao hàng mục đích sản phẩm ko dân sự của Ấn Độ sinh hoạt vùng Nam Châu Á. Hệ thống này được tùy chỉnh do tổ chức phân tích vũ trụ Ấn Độ ISRO (Indian Space và Retìm kiếm Organization) cùng phòng ban sản phẩm ko của Ấn Độ.

Thiết bị có theo xác định vệ tinch đĩa tĩnh trước tiên hoạt động trong dải sóng C và tần số L1 cùng L5 (dải sóng L) GSAT-4 đã có phóng lên hành trình trên địa chỉ 8trăng tròn Đông trong thời điểm tháng 4 năm 2010 mặc dù vệ tinh này chưa tiếp cận được cùng với quỹ đạo. Hệ thống GAGAN theo dự con kiến vẫn vận động vào khoảng thời gian 2014.

NIGCOMSAT (Nigerian communication satellite) là hệ thống vệ tinc truyền thông media của Nigeria gồm trọng trách là vệ tinc media điều hành quản lý với cung cấp hình thức sinh sống châu Phi. Nigeria là nước đầu tiên nghỉ ngơi Châu Phi tsi mê gia vào nghành định vị vệ tinch. Vệ tinh của khối hệ thống truyền biểu hiện sinh sống dải tần L là L1 cùng L5.

Vệ tinch NIGCOMSAT-1 được đưa lên hành trình hồi tháng 5 trong năm 2007 tại vị trí 4đôi mươi Đông vị tên lửa chuyển động Long March 3B của Trung Quốc. Tuy nhiên, mon 1một năm 2008 vệ tinch NIGCOMSAT-1 vẫn chạm mặt phần đa lỗi nghệ thuật cùng trệch khỏi hành trình. Tháng 3 năm 2009, Nigerian chào làng về về tinch thay thế sửa chữa NIGCOMSAT-một là NIGCOMSAT-1R dự loài kiến đã đi vào hoạt động những năm 2011.

2. Tương lai của những máy thu GNSS

Ngày ni, rộng 60 vệ tinch sẽ hoạt động truyền những bộc lộ đa dạng và phong phú cùng nhiều tần số từ những khối hệ thống xác định vệ tinch trên toàn cầu. Và điều đó, theo hướng cách tân và phát triển của chính nó, dự kiến vào lúc năm trước đó đến 2015 con số những vệ tinh tăng gấp khoảng 3 lần và bộc lộ các vệ tinh đang gấp khoảng chừng tự 4 mang đến 6 lần so với thời điểm bây giờ. Các công ty thêm vào lắp thêm thu GNSS tìm hiểu việc thiết bị thu nhiều hệ Có nghĩa là sản phẩm công nghệ thu có công dụng khai quật được tất cả những biểu thị của những khối hệ thống xác định. vì vậy, hầu như tiện ích từ những việc sử dụng những trang bị thu biểu lộ vệ tinc trong tương lai mang về hoàn toàn có thể nói tới là:

- Nâng cao độ đúng mực của việc định vị (những vệ tinh được quan gần kề vào thuộc 1 thời điểm, những trị đo thừa nhiều hơn thế nữa, PDOP. thấp hơn,...)

- Những khả năng được khác được nâng cấp (các vệ tinc quan cạnh bên được rất nhiều, sản phẩm công nghệ thu những dấu hiệu vệ tinch 2 tần số hoặc 3 tần số, độ đúng đắn cao chất nhận được người tiêu dùng giải quyết được sự nhập nhằng của dấu hiệu một phương pháp nhanh chóng,...)

- Tính toàn diện cao hơn (các nguyên tố đo lường quá cao, tăng quality của thuật tân oán,...)

Bên cạnh các tiện ích mà lại thắng lợi công nghệ của technology xác định vệ tinh mạng lại, thời nay các vụ việc về biểu hiện của những khối hệ thống định vị vệ tinc chạm chán yêu cầu đó là: sự điều biến chuyển biểu thị, những mã tín hiệu, vận tốc truyền dữ liệu, cấu tạo truyền thông của việc định vị, vấn đề đo lường, khung tsi mê chiếu thời gian, cùng thậm chí là cấu hình tiến trình vệ tinc của các hệ thống. Tất cả phần đông điều này bao gồm liên quan mang đến xây đắp với sản xuất những sản phẩm công nghệ thu làm sao để cho nó tất cả tính chắc chắn tuyệt nhất. Đây là 1 trong những thách thức phệ so với các hãng sản xuất với những công ty công nghệ trong Việc nghiên cứu và phân tích chế tạo các sản phẩm thu. Và những điều đó, những đồ vật thu đa hệ sau đây phải có Hartware, phần mềm và thông số kỹ thuật tương hợp, có khả năng sử lý được những biểu lộ phong phú và đa dạng của các hệ thống định vị một cách linc hoạt mới mang về đông đảo lợi ích tối đa đến xã hội người sử dụng bên trên thế giới.

 

 

TÀI LIỆU THAM KHẢO

<1>. Chris Rizos; The Contribute of GNSS CORS Infrastructure to the Mission of Modern Geodesy, School of Surveying&Spatial Information Systems, University of New South Wales, Sydney NSW 2052, Australia, 2008.

<2>. Dr. S. V Kibe; Navigation for all, Geospatial World, 2011.

<3>. http://en.wikipedia.org/wiki/COMPASS_navigation_system.

<4>. http://en.wikipedia.org/wiki/GLONASS

<5>. http://en.wikipedia.org/wiki/Wide_Area_Augmentation_System

cua nhua loi thep, cua nhua cao cap, cua thuy luc, xay dung dan dung, vach ghê mat dung, vach kinh cuong luc, cua nhua gia hop ly nhat, cua composite, domain authority hat trang tri

dieu hoa, dieu hoa panasonic, dieu hoa daikin, dieu hoa lg, dieu hoa, dieu hoa,

đến thue xe pháo tu lai, đến thue xe pháo tu lai ha noi, thue xe tu lai, xe pháo tu lai, gia re hang ngay, thiet ke trang web